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    摘要第4-5页abstract第5-6页第一章绪论第10-21页课题研究背景与意义第10-11页国外无人车研究概况第11-14页国内无人车研究概况第14-17页无人驾驶汽车三大模块及关键技术第17-19页无人驾驶汽车三大模块第17-18页无人驾驶汽车关键技术第18-19页本文主要研究内容及章节安排第19-21页第二章GPS高精度导航系统设计第21-48页全球定位系统第21-24页定位差分系统第24-29页差分技术第25-28页差分导航系统搭建第28-29页常用坐标系统及其转换第29-35页常用坐标系第29-31页坐标系转换第31-35页数据采集第35-43页数据采集第35-37页数据插值第37-39页曲线拟合算法第39-43页高精度导航算法设计第43-47页常用寻迹算法概述第43-45页偏航角和偏航距离的计算第45-47页本章小结第47-48页第三章基于激光雷达的避障系统设计第48-76页激光雷达工作原理概述第48-53页测量第48-50页通讯第50-53页数据处理第53-67页原始数据滤波降噪第54-55页激光雷达坐标系转化为车体坐标系第55-60页路面剔除第60-64页基于向外生长的种子聚类算法第64-67页激光雷达避障算法设计第67-75页基于路沿检测的感兴趣区域提取第68-70页动态障碍物与静态障碍物的区分第70-71页最小矩形包络法第71-72页障碍物扩容算法第72-73页车体坐标系转化为高斯坐标系第73-75页本章小结第75-76页第四章车辆横纵向控制和底层设计第76-94页模糊控制概述第76-78页基于偏航角和偏航距离的模糊控制上位机设计第78-86页变量模糊化第78-81页模糊规则建立第81-83页输出去模糊化第83-86页调头的横向控制算法设计第86-87页横纵向控制的下位机设计第87-93页横向控制下位机设计第87-89页纵向控制下位机设计第89-90页下位机与车辆和上位机通讯方案设计第90-93页本章小结第93-94页第五章实车试验第94-99页上位机算法验证第95-97页下位机算法验证第97-98页本章小结第98-99页结论与展望第99-101页参考文献第101-105页附录第105-107页攻读学位期间取得的研究成果第107-108页致谢第108页有什么无线键盘+鼠标比较好用,比较耐用的保卫处现有在岗人员51人,其中处领导3人,科级干部12人。2018年贵州成人高考报考费用-贵州成考网  诺基亚律师基斯·布罗伊利斯(KeithBroyles)写到,“诺基亚也拥有许多专利,可能会借助禁售令保护自己的权利。

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    有些上市公司发行进程中会遭遇问题,一般会用增发股票来处理,那么股票定向增发价格如何确定今日我们一起来看看关于股票增发和哪些是定向增发的相关常识吧。【图】两个月吉娃娃幼犬3800元高头小体铁包金纯种吉娃娃出售剩4只待售 已打1针疫苗千赢mg手机版摘要第3-4页Abstract第4-5页1绪论第8-15页研究背景第8-9页研究意义第9页社会意义第9页经济意义第9页理论意义第9页实践意义第9页文献综述第9-15页体育旅游相关概念研究第9-10页体育旅游资源相关研究第10-12页体育旅游布局优化研究第12-13页全域体育旅游相关研究第13-15页2研究基础第15-18页研究对象第15页研究方法第15-16页资料分析法第15页数理统计法第15页空间分析法第15页专家访谈法第15-16页全域体育旅游概念第16页全域体育旅游内涵第16页全域体育旅游特征第16-18页3山东省发展全域体育旅游环境与现状分析第18-23页山东省发展全域体育旅游PEST分析第18-20页山东省发展全域体育旅游政策环境第18页山东省发展全域体育旅游经济环境第18-19页山东省发展全域体育旅游社会环境第19页山东省发展全域体育旅游技术环境第19-20页山东省发展全域体育旅游SWOT分析第20-22页山东省发展全域体育旅游优势分析第20页山东省发展全域体育旅游劣势分析第20-21页山东省发展全域体育旅游机遇分析第21页山东省发展全域体育旅游挑战分析第21-22页小结第22-23页4山东省体育旅游资源分类及评价第23-52页山东省体育旅游资源概况第23页山东省体育旅游资源分类第23-24页体育旅游资源定义第23页体育旅游资源分类第23-24页体育旅游资源评价指标体系构建第24-26页评价指标选取依据第24页评价指标选取和赋值第24-26页山东省体育旅游资源禀赋评价第26-40页自然类体育旅游资源禀赋评价第26-29页人文类体育旅游资源禀赋评价第29-32页综合服务类体育旅游资源禀赋评价第32-34页体育类体育旅游资源禀赋评价第34-37页山东省体育旅游资源禀赋总体评价第37-40页山东省体育旅游资源丰度评价第40-52页自然类体育旅游资源丰度评价第41-43页人文类体育旅游资源丰度评价第43-44页综合服务类体育旅游资源丰度评价第44-46页体育类体育旅游资源丰度评价第46-47页山东省体育旅游资源丰度总体评价第47-52页5山东省全域体育旅游资源优化路径第52-59页科学规划,优化山东全域体育旅游空间布局第52页业态融合,延展山东全域体育旅游产业链条第52-53页区域统筹,协调山东全域体育旅游要素发展第53-54页动能转换,优化山东全域体育旅游产业结构第54-55页转型升级,提升山东全域体育旅游产品品质第55-56页品牌塑造,提高山东全域体育旅游区域形象第56-57页智慧发展,完善山东全域体育旅游网络体系第57-59页6结论第59-60页参考文献第60-69页在读期间发表的学术论文第69-70页致谢第70页山东:政府采购网上商城实施价格监测高于市场合理价的商品自动下架  3月27日上午,市人大副主任方国良、城建工委主任张大进等调研组一行又召集交通、建设、规划、财政、国土、城管、交警大队、申港镇、云亭镇、运管处、公交公司相关部门负责人乘车实地察看了金桥化工GPS调度中心、城西公交首末站、公交总站、云亭首末站建设情况,并在公路建设指挥部二楼召开了座谈会,会上交通局沈文华局长介绍了公交场站基本情况及今年新建6个场站推进情况,同时对建设过程中的民房拆迁、规划用地等问题希望人大能够向政府给予呼吁解决,会上各部门也发表了各自的意见,都表示将积极配合公交场站做好各项协调工作。

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